Městská knihovna v Jaroměřicích nad Rokytnou je veřejnou univerzální knihovnou, zajišťující všeobecnou a demokratickou dostupnost informací všem občanům v souladu s listinou práv a svobod. Knihovna poskytuje služby svým čtenářům zpřístupňováním knihovních dokumentů z knihovního fondu knihovny nebo prostřednictvím meziknihovních služeb z knihovního fondu jiné knihovny, poskytováním bibliografických, referenčních a faktografických informací a rešerší, zprostředkováním informací z vnějších informačních zdrojů, zejména informací ze státní správy a samosprávy, umožněním přístupu k vnějším informačním zdrojům a provádění kulturně - výchovných akcí.